Autonomous Control Appliances
Autonomous Control Appliances
Sie haben das Ziel, einen Roboter, eine Drohne oder ein anderes Fahrzeug autonom die Umgebung erkunden zu lassen?
Durch unseren Fokus auf die embedded Integration und den Bereich AI & Vision haben wir besondere Freude an dieser Art von Aufgaben.
Die zuverlässige und sichere Bewegung eines Objekts durch den Raum stellt die Königsdisziplin beider Bereiche dar. Informationen auf Sensoren und Kameras müssen auf dem Fahrzeug gesammelt und interpretiert werden. Aus Basis dieser Analyse wird eine Strategie zur Fortbewegung gewählt. Aus dieser Strategie wird ein Bewegungsmuster abgeleitet und dieses wird direkt für die einzelnen Hardwarekomponenten in simple Befehle aufgespalten und weitergeleitet.
Diese gesamte Kette von Ereignissen wird zeitlich in nur wenigen Millisekunden ausgelöst. Selbstverständlich wird der zeitliche Verlauf danach kontinuierlich überprüft und es werden falls nötig Korrekturen daran vorgenommen.
Unsere ersten Berührungspunkte mit der Entwicklung einer solchen Technologie hatten wir 2018 in einem Projekt zur Weiterentwicklung autonomer Drohnen. Genauer gesagt standen wir hier vor der Aufgabe, mehrere Kameras und Ultraschallsensoren in die Drohne zu integrieren. Die Informationen dieser Komponenten werden benötigt, um effektiv zu navigieren und um – mithilfe von KI Technologie – eine leichtgewichtige on-board Objekterkennung durch die Kamera zu ermöglichen. So gelingt es, die Bildauswertung direkt auf der autonomen Drohne und ohne Unterstützung durch die Bodenstation durchzuführen.
Des Weiteren kann eine klar programmierte Handlungsanweisung, wie etwa das Senden eines Hinweises an die Bodenstation oder das Aktivieren eines Alarmsystems, beim Erkennen eines angelernten Objekts hinterlegt werden . Allerdings ist diese Art von Technologie nicht allein auf die Domäne der Drohnen beschränkt – überall, wo eine Echtzeitüberprüfung der Umgebung zur sicheren Bewegung durch den Raum benötigt wird, findet diese Technologie Anwendung.
Besonders der Bereich Robotik und Produktion/Logistik sticht hier heraus und bietet ein breites Anwendungsfeld zur weiteren Automation von Produktionsstraßen und zur Verbesserung des Safety-Aspekts bei der Interaktion von Menschen und Robotern.